Théorie et simulation Matlab / Simulink
What you'll learn
Modélisation de drone
Implémentation d'un quadricoptère dans un modèle Matlab / Simulink
Théorie de Lyapunov
Application de la commande backstepping sur un quadricoptère
Commande non-linéaire
Matlab
Simulink
Automatisme
Requirements
Des bonnes bases mathématique (partie théorie de Lyapunov uniquement)
Description
Ce cours est divisé en trois parties. Dans la première partie, vous apprendrez à modéliser un drone de type quadricoptère sous sa forme non-linéaire. La seconde partie, détail la théorie de Lyapunov nécessaire à l'application de la commande backstepping. Une approche progressive avec des exemples illustratifs (théorique et sous Matlab Simulink) devraient vous permettre de saisir en profondeur le fonctionnement de ce type de commande. Enfin, la dernière partie illustre l'application de la commande backstepping à un quadricoptère, d'un point de vue théorique et sous Matlab / Simulink.Notez que des diapositives détaillées sont fournies avec le cours ainsi que l'ensemble des fichiers Matlab/Simulink.
Who this course is for
Personnes intéressées par la modélisation et la commande de drone
Chercheurs universitaire
Étudiants
Ingénieurs
Homepage

https://www.udemy.com/course/application-de-la-commande-backstepping-a-un-quadricoptere/